1、國(guó)賽機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成：

主要包括：ER10-1600焊接機(jī)器人1套，柔性焊接平臺(tái)1套，TDN5001MB焊接電源1套，TRM605W機(jī)器人專用水冷焊槍1套，送絲機(jī)構(gòu)1套，冷卻水箱1套，若干裝夾具，電氣控制1套。

2、國(guó)賽機(jī)器人焊接系統(tǒng)功能：

實(shí)現(xiàn)多功能教學(xué)任務(wù)及滿足高職國(guó)賽技術(shù)要求，柔性工作平臺(tái)以及配套工具可以固定工件夾持作業(yè)，通過(guò)焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)角焊縫、拼接焊縫、立焊縫、圓形焊縫等工件形式的示教、焊接、回放演示等功能。

3、機(jī)器人控制系統(tǒng)

機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分，它包括控制柜和示教器兩部分,機(jī)器人在控制器的控制下可以實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)焊接功能、連續(xù)點(diǎn)焊功能等。