自動(dòng)門分為：旋轉(zhuǎn)門、弧形門、平移門、感應(yīng)電動(dòng)門、緊急疏散平移門、重疊門、折疊門、90度推開(kāi)門、快速門等多種類別

自動(dòng)門開(kāi)始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國(guó)的超級(jí)市場(chǎng)的開(kāi)放，自動(dòng)門開(kāi)始被使用。1930年，美國(guó)史丹利率先推出世界上樘自動(dòng)門（此史料記載于紐約時(shí)報(bào)）。到了1962年，電氣式已開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)，自動(dòng)門技術(shù)的領(lǐng)域每年都在增加。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動(dòng)機(jī)的電氣式自動(dòng)門逐漸成為主流。例如：各種用可識(shí)別控制的自動(dòng)專用門，如：感應(yīng)自動(dòng)門（紅外感應(yīng)，微波感應(yīng)，觸摸感應(yīng)，腳踏感應(yīng)）、刷卡自動(dòng)門等。

自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門行業(yè)發(fā)展已日漸成熟，自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開(kāi)門信號(hào)的控制單元，通過(guò)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開(kāi)啟，在人離開(kāi)后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對(duì)開(kāi)啟和關(guān)閉的過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。

電動(dòng)門常見(jiàn)的控制方式有以下幾種：

有線控制盒，聯(lián)線控制；

無(wú)線遙控，常見(jiàn)的433MHz無(wú)線遙控手柄控制；

外部系統(tǒng)控制，如電動(dòng)門自動(dòng)放行系統(tǒng)通過(guò)嵌入式控制系統(tǒng)或者電腦控制，電腦自動(dòng)識(shí)別車輛號(hào)牌，自動(dòng)開(kāi)門。

伸縮門進(jìn)出小區(qū)的時(shí)候大家可能都注意過(guò)，電動(dòng)伸縮門和道閘致人傷亡的新聞也可能見(jiàn)過(guò)吧，小編想說(shuō)的是貪小便宜購(gòu)買質(zhì)量差的廠房電動(dòng)伸縮門，而這些品質(zhì)不過(guò)關(guān)的產(chǎn)品絕大部分在規(guī)模小、設(shè)備落后的小工廠里生產(chǎn)。