門(mén)式起重機(jī)(又稱(chēng)龍門(mén)起重機(jī))是橋架通過(guò)兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機(jī)。在結(jié)構(gòu)上由門(mén)架、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車(chē)和電氣部分等組成。有的門(mén)式起重機(jī)只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運(yùn)行，稱(chēng)作半門(mén)式起重機(jī)。

偏軌空腹箱形雙梁。在偏軌箱形雙梁的副腹板上開(kāi)一些孔洞。一方面可以減輕主梁重量，另一方面還可以將起重機(jī)的電氣設(shè)備運(yùn)行機(jī)構(gòu)置于箱形主梁內(nèi)?？蛻?hù)在選擇龍門(mén)吊時(shí)，要結(jié)合需要的功率和工作條件，然后做出生產(chǎn)圖紙。當(dāng)選用工作率高，要認(rèn)真分析需要的功能，如起升高度、大車(chē)行走、負(fù)荷承受強(qiáng)度、需要、工作壽命等。

通用門(mén)式起重機(jī)具有起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)和它們的零部件一般與橋式起重機(jī)通用。通用門(mén)式起重機(jī)的門(mén)架結(jié)構(gòu)有單主梁、箱形雙梁、桁架等多種型式。取物裝置通常采用吊鉤、抓斗、電磁吸盤(pán)，也可兩用（吊鉤+抓斗、吊鉤+電磁吸盤(pán)、抓斗+電磁吸盤(pán)）或三用（吊鉤+抓斗+電磁吸盤(pán)）等。

門(mén)式起重機(jī)

1、全門(mén)式起重機(jī)：主梁無(wú)懸伸，小車(chē)在主跨度內(nèi)進(jìn)行；

2、半門(mén)式起重機(jī)：支腿有高低差，可根據(jù)使用場(chǎng)地的土建要求而定。

懸臂門(mén)式起重機(jī)

1、雙懸臂門(mén)式起重機(jī)：常見(jiàn)的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場(chǎng)地面積的有效利用都是合理的。

2、單懸臂門(mén)式起重機(jī)：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場(chǎng)地的限制而被選用。