采用永磁同步電機(jī)的電梯曳引系統(tǒng), 通常為無齒輪曳引方式。 突顯了永磁同步電機(jī)易于做成低轉(zhuǎn)速、 大功率的優(yōu)點(diǎn)。 其結(jié)構(gòu)緊湊, 功能齊全, 集曳引電機(jī)、 曳引輪、 電磁制動(dòng)器、 光電編碼器于一身, 易于安裝, 便于使用。 特別是在無機(jī)房電梯的開發(fā)應(yīng)用中, 將永磁同步曳引電機(jī)安裝在電梯的井道里, 既節(jié)約了機(jī)房的建造成本, 又美化了建筑物外觀。其控制圖如圖 4。

當(dāng)電梯負(fù)載變化時(shí), 永磁同步電機(jī)通過調(diào)節(jié)夾角 δ 來適應(yīng), 其響應(yīng)速度很快。 為了使電梯有良好的起、 制動(dòng)舒適性和平層準(zhǔn)確度, 在系統(tǒng)中加入了準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置裝置和電壓電流檢測(cè)裝置, 隨時(shí)確定電機(jī)磁場(chǎng)的大小、 方向。位置檢測(cè)裝置采用轉(zhuǎn)子位置傳感器 （ 光電編碼器器或旋轉(zhuǎn)變壓器等） 。 轎廂負(fù)載檢測(cè)裝置可采用位置型、 壓力型等多種形式, 對(duì)電梯負(fù)載進(jìn)行預(yù)先測(cè)量并計(jì)算,給出恰當(dāng)方向和大小的力矩, 可輸出開關(guān)量、 模擬量 （ 電壓） 和頻率量 （ 高頻抗干擾性強(qiáng), 能遠(yuǎn)距離傳送） 等。將反饋的信號(hào)與給定信號(hào)相比較、 運(yùn)算、 按預(yù)定的控制方式加以控制, 可以得到優(yōu)于其它驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能。