永磁同步電機(jī)的控制方式與其他電機(jī)的控制方式不同。其控制方式一般有: （ 1 ） id=0 控制方式、 （ 2 ） cosΦ=1 控制方式、（ 3 ） 轉(zhuǎn)矩線性控制方式、 和 （ 4 ） 總磁鏈恒定控制方式四種。電梯永磁同步曳引電機(jī)的控制方式只要是種。 其控制相量圖如圖 2。

圖中 ψf 是永磁體產(chǎn)生的磁鏈, 由 ψf 引起的電動(dòng)勢(shì)為Eo, 電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)電樞電流為 I, I 可以分成 d 軸分量 Id 和q 軸分量 Iq, d 軸分量 Id 產(chǎn)生去磁磁勢(shì), 引起磁鏈 Ψad, q 軸分量 Iq 產(chǎn)生 q 軸磁勢(shì), 引起磁鏈 Ψaq 這時(shí), 電動(dòng)機(jī)的合成磁鏈為 Ψm, Ψm 引起的電動(dòng)勢(shì)為 Em,Em 也可以看作是 Eo 與Ψad 產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì) jIdXd 及 Ψaq 產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì) jIqxq 之和,由 Em加上電樞繞組的壓降 Ir 就得到電動(dòng)機(jī)的端電壓 U, 圖中U 與 Eo 的夾角 δ 為同步機(jī)的功率, U 與 I 的夾角 θ 為功率因素角, γo是電樞電流與 q 軸的夾角。如控制逆變器的導(dǎo)通相位角 γo=0, 則 id=0, 電樞電流中沒(méi)有勵(lì)磁分量, 圖中的 Ψad=0, 不會(huì)引起永磁電機(jī)退磁現(xiàn)象;此時(shí), 同步電機(jī)的相量圖如圖 3。這時(shí), 電機(jī)的電樞反應(yīng)只存在于交軸 （ q 軸） , 功角和電機(jī)的端電壓均隨負(fù)載的增加而增大。